Fixed Points in Distance Recurrence Formulas

This paper shows how the position analysis of mechanisms with coupling number one can be solved by computing the fixed points of monotonic recurrent formulas. This new approach is directly elaborated on the 3-RPR planar mechanism.

Detalles Bibliográficos
Autor: Thomas, Federico
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/387903
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/387903
https://api.elsevier.com/content/abstract/scopus_id/85200382684
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Distance geometry
Fixed points
Position analysis
Spectahedra
Descripción
Sumario:This paper shows how the position analysis of mechanisms with coupling number one can be solved by computing the fixed points of monotonic recurrent formulas. This new approach is directly elaborated on the 3-RPR planar mechanism.