Analysis of MR-VR tele-operation methods for legged-manipulator robots

Detalles Bibliográficos
Autores: Cruz Ulloa, Christyan|||0000-0003-2824-6611, Domínguez, David, Cerro Giner, Jaime del|||0000-0003-4893-2571, Barrientos Cruz, Antonio|||0000-0003-1691-3907
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2024
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:88045
Acceso en línea:https://oa.upm.es/88045/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Legged-manipulator robot
Mixed Reality
Perception
Quadruped robot
Ros
Search and rescue
System
Virtual-Reality
Descripción
Descripción no disponible.