Development and Integration of a NMPC-Controlled Legged-Manipulator Platform for Search and Rescue Operations
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:83867 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/83867/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Legged robots quadruped robotics Search and Rescue Nonlinear Model Predictive Control Whole-Body Control mobile manipulators vision-based control door opening |
| Descripción no disponible. |