Validating combined navigational sensor packages for small vehicle platforms

Peer Reviewed

Bibliographic Details
Authors: Findlay, Rory, Molina Pacheco, Cristóbal
Format: article
Publication Date:2023
Country:España
Institution:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repository:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Language:English
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/392129
Online Access:https://hdl.handle.net/2117/392129
Access Level:Open access
Keyword:Automated vehicles
Remote submersibles
ROV
AUV
ASV
Underwater navitaion
DVL
Vehicles autònoms
Vehicles submergibles remots
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Navegació marítima::Instrumentació i equipament per a la navegació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Description
Summary:Peer Reviewed