Validating combined navigational sensor packages for small vehicle platforms

Peer Reviewed

Detalles Bibliográficos
Autores: Findlay, Rory, Molina Pacheco, Cristóbal
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2023
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/392129
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/392129
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Automated vehicles
Remote submersibles
ROV
AUV
ASV
Underwater navitaion
DVL
Vehicles autònoms
Vehicles submergibles remots
Àrees temàtiques de la UPC::Nàutica::Navegació marítima::Instrumentació i equipament per a la navegació
Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria electrònica::Instrumentació i mesura::Sensors i actuadors
Descripción
Sumario:Peer Reviewed