Optimal path shape for range-only underwater target localization using a Wave Glider

16 pages, 15 figures, 3 tables

Detalles Bibliográficos
Autores: Masmitja, Ivan, Gomáriz, Spartacus, Río, Joaquín del, Kieft, Brian, O'Reilly, Tom, Bouvet, P.J., Aguzzi, Jacopo
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2018
País:España
Institución:Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC)
Repositorio:DIGITAL.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
OAI Identifier:oai:digital.csic.es:10261/175000
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10261/175000
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Single beacon
Range only
Marine robotics
Acoustic
Autonomous vehicles
Target localization
Underwater
Descripción
Sumario:16 pages, 15 figures, 3 tables