Offline GA-Based optimization for heterogeneous modular multi-configurable chained microrobots

Detalles Bibliográficos
Autores: Brunete González, Alberto|||0000-0001-9873-232X, Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266, Gambao Galán, Ernesto|||0000-0003-1705-1800
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2013
País:España
Institución:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:33436
Acceso en línea:https://oa.upm.es/33436/
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Control
Genetic algorithm (GA)
Heterogeneous
Modular
Offline
Robot
Descripción
Descripción no disponible.