Offline GA-Based optimization for heterogeneous modular multi-configurable chained microrobots

Detalhes bibliográficos
Autores: Brunete González, Alberto|||0000-0001-9873-232X, Hernando Gutiérrez, Miguel|||0000-0001-9997-0266, Gambao Galán, Ernesto|||0000-0003-1705-1800
Formato: artículo
Fecha de publicación:2013
País:España
Recursos:Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:Archivo Digital UPM
OAI Identifier:oai:oa.upm.es:33436
Acesso em linha:https://oa.upm.es/33436/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Control
Genetic algorithm (GA)
Heterogeneous
Modular
Offline
Robot
Descrição
Descrição não disponível.