Control por modos deslizantes de orden superior basado en funciones de Lyapunov

[EN] We give an overview of the methods of analysis and design of High-Order Sliding Mode Controllers (HOSM) and observers,  including also those taking advantage of a discontinuous integral action. First, discontinuous state feedback controllers enforcing a sliding mode of arbitrary order are descr...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Moreno, Jaime A., Fridman, Leonid
Formato: artículo
Fecha de publicación:2022
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/187033
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/187033
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Sliding Modes
Variable Structure Control
Lyapunov Methods
Integral Control
Nonlinear Observers
Control integral
Modos deslizantes
Control de estructura variable
Métodos de Lyapunov
Observadores no lineales
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