On computing flat outputs using Pfaffian systems
The compilation of results involving feedback linearization and the computation of flat outputs within the framework of exterior differential systems are the focus of our work.
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2099.1/23141 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2099.1/23141 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | System theory Feedback Linearization Goursat Brunovsky Sistemes de control Classificació AMS::93 Systems Theory Control Àrees temàtiques de la UPC::Matemàtiques i estadística::Investigació operativa::Optimització |
| Sumario: | The compilation of results involving feedback linearization and the computation of flat outputs within the framework of exterior differential systems are the focus of our work. |
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