Neurocirurgia Pediàtrica Funcional assistida per Braç Robòtic Neuromate®. Precisió i resultats clínics inicials

ANTECEDENTS: Per a l’adequat diagnòstic i/o tractament dels pacients amb epilèpsia refractària o trastorns del moviment es requereix la implantació d’elèctrodes cerebrals en alguns casos seleccionats. HIPÒTESIS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la col·locació d’elèctrodes c...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Candela Cantó, Santiago Antonio
Tipo de recurso: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2019
País:España
Institución:CBUC, CESCA
Repositorio:TDR. Tesis Doctorales en Red
OAI Identifier:oai:www.tdx.cat:10803/665326
Acceso en línea:http://hdl.handle.net/10803/665326
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Neurocirurgia
Neurocirugía
Neurosurgery
Cirurgia pediàtrica
Cirugía pediátrica
Pediatric surgery
Robòtica en medicina
Robótica en medicina
Medical robotics
Epilèpsia
Epilepsia
Epilepsy
Electroencefalografia
Electroencefalografía
Electroencephalography
Ciències de la Salut
617
Descripción
Sumario:ANTECEDENTS: Per a l’adequat diagnòstic i/o tractament dels pacients amb epilèpsia refractària o trastorns del moviment es requereix la implantació d’elèctrodes cerebrals en alguns casos seleccionats. HIPÒTESIS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la col·locació d’elèctrodes cerebrals en pacients pediàtrics. El seu ús en estereoelectroencefalografía (SEEG) i estimulació cerebral profunda (ECP) és segur i d’utilitat clínica en aquests pacients. OBJECTIUS: Verificar la precisió, seguretat i els resultats clínics obtinguts de la seva aplicació en SEEG i ECP en pacients pediàtrics. METODOLOGIA: Estudi prospectiu observacional recollint els pacients intervinguts d’aquestes dues tècniques durant els primers mesos d’ús del robot al nostre hospital. S’ha avaluat la precisió calculant les distàncies entre la trajectòria final i la trajectòria planificada a nivell del punt d’entrada i la diana per als dos grups de pacients. S’ha emprat el software Voxim® per a co-registrar el pla preoperatori amb la trajectòria final obtinguda per TC. Les distàncies s’han calculat amb les eines de mesura proporcionades per aquest mateix software. S’ha recollit també les complicacions de la cirurgia. La utilitat clínica en els pacients amb epilèpsia s’ha avaluat analitzant si la SEEG ha complementat la informació obtinguda amb els mètodes diagnòstics no invasius, permetent conjuntament delimitar l’àrea epileptògena i, secundàriament, si s’ha pogut realitzar una termocoagulació o cirurgia, i el seu pronòstic d’epilèpsia avaluat amb la classificació d’Engel i ILAE als 3 i 6 mesos de la ressecció, en cas d’ésser possible. La utilitat clínica en el grup de ECP s’ha objectivat mitjançant les escales de Burke-Fahn-Marsden Dystonia Rating Scale (BFMDRS) en pacients amb signes distònics i Unified Myoclonus Rating Scale (UMRS) en pacients amb mioclònies, preopeatòriament, al mes i als 6 mesos de la cirurgia. S’ha avaluat també la qualitat de vida mitjançant la escala Neuro-QOL preoperatòriament i als 6 mesos de la intervenció. RESULTATS: 14 pacients amb edats entre 5 i 18 anys amb epilèpsia refractària al tractament mèdic han estat intervinguts dins el període d’estudi i se’ls ha implantat 164 elèctrodes de SEEG en total. L’error promig al punt d’entrada ha estat de 1.57 mm i de 1.77 mm a nivell de la diana. Un pacient va patir una meningitis i un altre un hematoma, que no han deixat seqüeles. La tècnica ha estat útil per a la presa de decisions en tots els casos. S’ha intervingut quirúrgicament 12 pacients i s’ha assolit un bon pronòstic d’epilèpsia en 9. 6 pacients d’entre 7 i 16 anys diagnosticats de distonia aïllada (DYT1 negativa) en 3 casos, coreodistonia deguda a mutació en el gen PDE2A en 1, i distonia mioclònica (SGCE positiva) en 2 han estat intervinguts d’estimulació cerebral profunda. La precisió dels elèctrodes ha estat de 1.24 mm a nivell de la diana. Aquests pacients van presentar una millora motora del 65% i funcional del 48% segons la BFMDRS. Els pacients amb mioclònies han presentat una millora del 95-100% en les mateixes i del 50-75% en la avaluació funcional de la UMRS als 6 mesos. La Neuro-QOL també ha revelat una millora en la funció motora i les relacions socials, però un empitjorament a nivell d’angoixa, funció cognitiva i dolor. La única complicació ha estat la medialització d’un elèctrode que limita la intensitat de la estimulació als contactes més inferiors. CONCLUSIONS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la implantació dels elèctrodes cerebrals en estereoelectroencefalografia (SEEG) i estimulació cerebral profunda (ECP) en pacients pediàtrics. Aquestes tècniques, tot i que invasives, són segures i de gran rendibilitat clínica en pacients seleccionats.