Neurocirurgia Pediàtrica Funcional assistida per Braç Robòtic Neuromate®. Precisió i resultats clínics inicials

[cat] ANTECEDENTS: Per a l’adequat diagnòstic i/o tractament dels pacients amb epilèpsia refractària o trastorns del moviment es requereix la implantació d’elèctrodes cerebrals en alguns casos seleccionats. HIPÒTESIS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la col·locació d’elèctr...

ver descrição completa

Detalhes bibliográficos
Autor: Candela Cantó, Santiago Antonio
Formato: tesis doctoral
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2019
País:España
Recursos:Universidad de Barcelona
Repositorio:Dipòsit Digital de la UB
OAI Identifier:oai:diposit.ub.edu:2445/127802
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/2445/127802
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Neurocirurgia
Neurocirugia
Neurosurgery
Cirurgia pediàtrica
Robòtica en medicina
Epilèpsia
Electroencefalografia
Pediatric surgery
Medical robotics
Epilepsy
Electroencephalography
Descrição
Resumo:[cat] ANTECEDENTS: Per a l’adequat diagnòstic i/o tractament dels pacients amb epilèpsia refractària o trastorns del moviment es requereix la implantació d’elèctrodes cerebrals en alguns casos seleccionats. HIPÒTESIS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la col·locació d’elèctrodes cerebrals en pacients pediàtrics. El seu ús en estereoelectroencefalografía (SEEG) i estimulació cerebral profunda (ECP) és segur i d’utilitat clínica en aquests pacients. OBJECTIUS: Verificar la precisió, seguretat i els resultats clínics obtinguts de la seva aplicació en SEEG i ECP en pacients pediàtrics. METODOLOGIA: Estudi prospectiu observacional recollint els pacients intervinguts d’aquestes dues tècniques durant els primers mesos d’ús del robot al nostre hospital. S’ha avaluat la precisió calculant les distàncies entre la trajectòria final i la trajectòria planificada a nivell del punt d’entrada i la diana per als dos grups de pacients. S’ha emprat el software Voxim® per a co-registrar el pla preoperatori amb la trajectòria final obtinguda per TC. Les distàncies s’han calculat amb les eines de mesura proporcionades per aquest mateix software. S’ha recollit també les complicacions de la cirurgia. La utilitat clínica en els pacients amb epilèpsia s’ha avaluat analitzant si la SEEG ha complementat la informació obtinguda amb els mètodes diagnòstics no invasius, permetent conjuntament delimitar l’àrea epileptògena i, secundàriament, si s’ha pogut realitzar una termocoagulació o cirurgia, i el seu pronòstic d’epilèpsia avaluat amb la classificació d’Engel i ILAE als 3 i 6 mesos de la ressecció, en cas d’ésser possible. La utilitat clínica en el grup de ECP s’ha objectivat mitjançant les escales de Burke-Fahn-Marsden Dystonia Rating Scale (BFMDRS) en pacients amb signes distònics i Unified Myoclonus Rating Scale (UMRS) en pacients amb mioclònies, preopeatòriament, al mes i als 6 mesos de la cirurgia. S’ha avaluat també la qualitat de vida mitjançant la escala Neuro-QOL preoperatòriament i als 6 mesos de la intervenció. RESULTATS: 14 pacients amb edats entre 5 i 18 anys amb epilèpsia refractària al tractament mèdic han estat intervinguts dins el període d’estudi i se’ls ha implantat 164 elèctrodes de SEEG en total. L’error promig al punt d’entrada ha estat de 1.57 mm i de 1.77 mm a nivell de la diana. Un pacient va patir una meningitis i un altre un hematoma, que no han deixat seqüeles. La tècnica ha estat útil per a la presa de decisions en tots els casos. S’ha intervingut quirúrgicament 12 pacients i s’ha assolit un bon pronòstic d’epilèpsia en 9. 6 pacients d’entre 7 i 16 anys diagnosticats de distonia aïllada (DYT1 negativa) en 3 casos, coreodistonia deguda a mutació en el gen PDE2A en 1, i distonia mioclònica (SGCE positiva) en 2 han estat intervinguts d’estimulació cerebral profunda. La precisió dels elèctrodes ha estat de 1.24 mm a nivell de la diana. Aquests pacients van presentar una millora motora del 65% i funcional del 48% segons la BFMDRS. Els pacients amb mioclònies han presentat una millora del 95-100% en les mateixes i del 50-75% en la avaluació funcional de la UMRS als 6 mesos. La Neuro-QOL també ha revelat una millora en la funció motora i les relacions socials, però un empitjorament a nivell d’angoixa, funció cognitiva i dolor. La única complicació ha estat la medialització d’un elèctrode que limita la intensitat de la estimulació als contactes més inferiors. CONCLUSIONS: El robot estereotàxic Neuromate® és una eina precisa per a la implantació dels elèctrodes cerebrals en estereoelectroencefalografia (SEEG) i estimulació cerebral profunda (ECP) en pacients pediàtrics. Aquestes tècniques, tot i que invasives, són segures i de gran rendibilitat clínica en pacients seleccionats.

Registos relacionados