Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales

[ES] Este trabajo presenta una nueva solución compacta basada en cuaterniones duales para el desarrollo de la cinemática de manipuladores robóticos. Se plantea el desarrollo de una herramienta en forma completa para poder observar claramente su correlación con el método de las matrices de transforma...

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Detalhes bibliográficos
Autores: Ramírez Gordillo, J., Merchán Cruz, E.A., Lugo González, E., Rodríguez Cañizo, R.G., Ponce Reynoso, R., Urriolagoitia Sosa, G.
Tipo de documento: artigo
Data de publicação:2011
País:España
Recursos:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositório:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:espanhol
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/144425
Acesso em linha:https://riunet.upv.es/handle/10251/144425
Access Level:Acceso aberto
Palavra-chave:Kinematic Model
Dual Quaternions
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