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Ramírez Gordillo, J., Merchán Cruz, E., Lugo González, E., Rodríguez Cañizo, R., Ponce Reynoso, R., & Urriolagoitia Sosa, G. (2011). Desarrollo de una Nueva Solución Compacta a la Cinemática de Manipuladores Robóticos basada en Cuaterniones Duales.

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Ramírez Gordillo, J., E.A Merchán Cruz, E. Lugo González, R.G Rodríguez Cañizo, R. Ponce Reynoso, y G. Urriolagoitia Sosa. Desarrollo De Una Nueva Solución Compacta a La Cinemática De Manipuladores Robóticos Basada En Cuaterniones Duales. 2011.

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Ramírez Gordillo, J., et al. Desarrollo De Una Nueva Solución Compacta a La Cinemática De Manipuladores Robóticos Basada En Cuaterniones Duales. 2011.

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