An observer-based tracking controller for one sided Lipschitz – quadratically inner bounded perturbed nonlinear systems

This is an original manuscript of an article published by Taylor & Francis in International journal of systems science on 18 Jan 2026, available at: https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2601783.

Detalles Bibliográficos
Autores: Arango Restrepo, Juan Pablo, Etienne, Lucien, Duviella, Eric, Langueh, Kokou, Segovia Castillo, Pablo|||0000-0003-3593-907X, Puig Cayuela, Vicenç|||0000-0002-6364-6429
Tipo de recurso: artículo
Fecha de publicación:2026
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/457519
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/457519
https://dx.doi.org/10.1080/00207721.2025.2601783
Access Level:acceso embargado
Palabra clave:Observer based controller
One sided Lipschitz
Quadratically inner bounded
Nonlinear systems
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Descripción
Sumario:This is an original manuscript of an article published by Taylor & Francis in International journal of systems science on 18 Jan 2026, available at: https://doi.org/10.1080/00207721.2025.2601783.