Recent engineering advances for OSL-QIB nonlinear systems
Tesi en modalitat de cotutela: Universitat Politècnica de Catalunya i IMT Nord Europe
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | inglés |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/456712 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/456712 https://dx.doi.org/10.5821/dissertation-2117-456712 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Nonlinear systems One-Sided Lipschitz (OSL) Quadratically Inner Bounded (QIB) State estimation Observer design Linear Parameter-Varying (LPV) systems Unknown Input Observer (UIO) Robust control Nonlinear Model Predictive Control (NMPC) Observer-Based Control (OBC) Predictive control Noise and disturbance rejection Lyapunov stability Irrigation channel systems 004 - Informàtica 68 - Indústries oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica |
| Sumario: | Tesi en modalitat de cotutela: Universitat Politècnica de Catalunya i IMT Nord Europe |
|---|