A New Hyperbolic PID-Type Control Scheme for a Direct-Drive Pendulum
| Autores: | , , |
|---|---|
| Tipo de recurso: | artículo |
| Fecha de publicación: | 2026 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:94900 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/94900/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | global asymptotic stability Lyapunov direct method PID control position control robot manipulators |
| Descripción no disponible. |