Pràctiques de taller i laboratori per comprendre la visió artificial

Al món de la industria, la tecnologia ha fet que els processos productius siguin cada vegada més eficients i segurs, al mateix temps que el control de qualitat s’ha incrementat. Dins d’aquest entorn tenim els sistemes de visió artificial: la dotació d’una certa intel·ligència als processos productiu...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Jiménez Santos, Salvador
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2022
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:catalán
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/370064
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/370064
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robot vision
Vocational education
Visió artificial (Robòtica)
Formació professional
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Àrees temàtiques de la UPC::Ensenyament i aprenentatge::Formació professional
Descripción
Sumario:Al món de la industria, la tecnologia ha fet que els processos productius siguin cada vegada més eficients i segurs, al mateix temps que el control de qualitat s’ha incrementat. Dins d’aquest entorn tenim els sistemes de visió artificial: la dotació d’una certa intel·ligència als processos productius. Es tracta d’elements que els últims anys han anat adquirint molta rellevància: des del control de qualitat al guiatge de robots, passant pel control viari de les carreteres. Aquest treball proposa una sèrie d’activitats pràctiques on l’alumnat treballarà els mòduls 9 i 10 sobre visió artificial del cicle formatiu GS Mecatrònica i el mòdul 6 del cicle GS d’Automatització i Robòtica. Es proposa treballar en la correcta elecció del hardware així com en la correcta selecció de les eines de visió (programari) més adients per a les aplicacions plantejades. L’objectiu principal és aconseguir capacitar l’alumnat per a treballar a la indústria de forma coherent en la presa de decisions i en l’ús dels sistemes de visió artificial, contemplant l’ús de les eines de visió i maquinari necessaris. Es vol fomentar també la creativitat i autonomia a través dels emuladors, on l’alumnat podrà treballar provant les seves pròpies idees.