Prótesis de antebrazo con control mioeléctrico mediante Machine Learning
En este trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de prótesis activa aplicable a amputados transradiales, usando técnicas y algoritmos de clasificación basados en Aprendizaje Automático (Machine Learning), a partir del análisis y preprocesamiento de datos obtenidas de señales mioeléctricas p...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Valladolid |
| Repositorio: | UVaDOC. Repositorio Documental de la Universidad de Valladolid |
| OAI Identifier: | oai:uvadoc.uva.es:10324/41400 |
| Acceso en línea: | http://uvadoc.uva.es/handle/10324/41400 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Biónica Mioeléctrico Prótesis Machine Learning 3307.90 Microelectrónica |
| Sumario: | En este trabajo se describe el desarrollo de un prototipo de prótesis activa aplicable a amputados transradiales, usando técnicas y algoritmos de clasificación basados en Aprendizaje Automático (Machine Learning), a partir del análisis y preprocesamiento de datos obtenidas de señales mioeléctricas provenientes de sensores EMG, con potencia y destreza suficiente para la realización de tareas de vida diaria como agarre y manejo de objetos ligeros. Previamente a este desarrollo se realizará un estudio del contexto y Estado del Arte en cada uno de los ámbitos englobados por el actual trabajo, siendo estos sensorización para detección de intencionalidad, sistemas y algoritmos de Machine Learning, actuadores usados en biónica y biomimética y tipos de prótesis diferentes, describiendo los desarrollos más destacados en éste campo. Por último, se realizará un apartado de conclusiones posteriores al desarrollo, así como una sección dedicada a líneas futuras de desarrollo que puedan ramificar del trabajo actual. |
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