Modelado y simulación dinámica de vehículos de competición

En esta tesis de máster se realiza el modelado, análisis y diseño de controladores para vehículos de competición, en el modelado se tienen en cuenta las fuerzas presentes que interactúan con él, se realiza la simulacion para el estudio de su comportamiento y finalmente se implementa el metodo simple...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Correa Sánchez, James Mauricio
Tipo de recurso: tesis de maestría
Fecha de publicación:2010
País:España
Institución:Universitat Politècnica de València (UPV)
Repositorio:RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
Idioma:español
OAI Identifier:oai:riunet.upv.es:10251/11744
Acceso en línea:https://riunet.upv.es/handle/10251/11744
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Modelado
Dinámica
Optimización
Modeling
Dynamic
Optimization
INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA
Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Descripción
Sumario:En esta tesis de máster se realiza el modelado, análisis y diseño de controladores para vehículos de competición, en el modelado se tienen en cuenta las fuerzas presentes que interactúan con él, se realiza la simulacion para el estudio de su comportamiento y finalmente se implementa el metodo simplex de optimización para minimizar el consumo.