Generalized Proportional Integral Control for an Unmanned Quadrotor System

Detalles Bibliográficos
Autores:	Fernández Caballero, Antonio\|\|\|0000-0003-1138-3038, Belmonte Moreno, Lidia María\|\|\|0000-0002-6094-7197, Morales Herrera, Rafael\|\|\|0000-0002-9327-8030, Somolinos Sánchez, José Andrés\|\|\|0000-0002-7237-9182
Tipo de recurso:	artículo
Fecha de publicación:	2015
País:	España
Institución:	Universidad Politécnica de Madrid
Repositorio:	Archivo Digital UPM
OAI Identifier:	oai:oa.upm.es:41364
Acceso en línea:	https://oa.upm.es/41364/
Access Level:	acceso abierto
Palabra clave:	Unmanned Aerial Systems Flatness Approach Generalized Proportional Integral Control Tracking Trajectory Planning

Descripción
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