Métodos de representación 2D a partir de puntos LiDAR para estimación de odometría basada en Deep Learning para vehículos autónomos
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:70735 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/70735/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Inteligencia artificial SLAM LiDAR Deep Learning Vehículos Autonomos Odometría Redes neuronales nube de puntos |
| Descripción no disponible. |