Estudio comparativo e implementación de los algoritmos FrustumPointNets y VoxelNET en Python con TensorFlow para la detección de obstáculos en la vía mediante laser scanner 3D LiDAR
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:71840 |
| Acceso en línea: | https://oa.upm.es/71840/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Vehículos autónomos LiDAR Redes neuronales convolucionales Objetos 3D |
| Descripción no disponible. |