Análisis comparativo de métodos de Downsampling en nubes de puntos LiDAR masivas para la localización precisa de vehículos autónomos
| Autor: | |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Recursos: | Universidad Politécnica de Madrid |
| Repositorio: | Archivo Digital UPM |
| OAI Identifier: | oai:oa.upm.es:90680 |
| Acesso em linha: | https://oa.upm.es/90680/ |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | LiDAR SLAM Navegación autónoma Mapping Downsampling |
| Descrição não disponível. |