Diseño del sistema de posicionamiento y percepción de un robot de competición mediante visión artificial y ROS

Se presenta un proyecto de visión artificial escrito en Python3 con OpenCV, enfocado en la robótica deportiva para la competición “Eurobot” a través del equipo “Red Wire”, por el cual se desarrolla un sistema de detección y estimación de la “pose” de códigos ArUco vinculados a cada uno de los robots...

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Detalhes bibliográficos
Autor: Mamblona Nieto, Carlos José
Formato: tesis de maestría
Fecha de publicación:2023
País:España
Recursos:Universidad de Alcalá (UAH)
Repositorio:e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá
Idioma:español
OAI Identifier:oai:ebuah.uah.es:10017/58114
Acesso em linha:http://hdl.handle.net/10017/58114
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robótica
Robótica móvil
Visión por computador
Visión artificial
Procesamiento de imágenes
Estimación de posición
Reconocimiento de patrones
Nodo ROS
Comunicación entre dispositivos
Algoritmos de visión por computador
Cámara
OpenCV
Python
ROS2 (Robot Operating System)
Raspberry Pi 4
ArUco
Ingeniería industrial
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description Se presenta un proyecto de visión artificial escrito en Python3 con OpenCV, enfocado en la robótica deportiva para la competición “Eurobot” a través del equipo “Red Wire”, por el cual se desarrolla un sistema de detección y estimación de la “pose” de códigos ArUco vinculados a cada uno de los robots y los artículos de interés del campo, implementando esta funcionalidad en el entorno de ROS2 para que los resultados obtenidos sean accesibles por el resto de sistemas del equipo para trabajar de manera conjunta en la realización de las tareas demandadas por la normativa de la competición vigente.
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