Diseño del sistema de posicionamiento y percepción de un robot de competición mediante visión artificial y ROS
Se presenta un proyecto de visión artificial escrito en Python3 con OpenCV, enfocado en la robótica deportiva para la competición “Eurobot” a través del equipo “Red Wire”, por el cual se desarrolla un sistema de detección y estimación de la “pose” de códigos ArUco vinculados a cada uno de los robots...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2023 |
| País: | España |
| Institución: | Universidad de Alcalá (UAH) |
| Repositorio: | e_Buah Biblioteca Digital Universidad de Alcalá |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:ebuah.uah.es:10017/58114 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/10017/58114 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Robótica Robótica móvil Visión por computador Visión artificial Procesamiento de imágenes Estimación de posición Reconocimiento de patrones Nodo ROS Comunicación entre dispositivos Algoritmos de visión por computador Cámara OpenCV Python ROS2 (Robot Operating System) Raspberry Pi 4 ArUco Ingeniería industrial Industrial engineering |
| Sumario: | Se presenta un proyecto de visión artificial escrito en Python3 con OpenCV, enfocado en la robótica deportiva para la competición “Eurobot” a través del equipo “Red Wire”, por el cual se desarrolla un sistema de detección y estimación de la “pose” de códigos ArUco vinculados a cada uno de los robots y los artículos de interés del campo, implementando esta funcionalidad en el entorno de ROS2 para que los resultados obtenidos sean accesibles por el resto de sistemas del equipo para trabajar de manera conjunta en la realización de las tareas demandadas por la normativa de la competición vigente. |
|---|