Estudi per la millora i automatització del procés de bobinat d'estators mitjançant un prototip funcional i el desenvolupament conceptual d'una cèl·lula robotitzada
Aquest projecte té com a objectiu dissenyar, desenvolupar i implementar una solució integral per a l’automatització i optimització del procés de bobinat de motors elèctrics per a ventiladors. Es realitza en col·laboració amb el departament d’enginyeria de producció de Soler & Palau Ventilation G...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2025 |
| País: | España |
| Institución: | Universitat Politècnica de Catalunya (UPC) |
| Repositorio: | UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC |
| Idioma: | catalán |
| OAI Identifier: | oai:upcommons.upc.edu:2117/441410 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/2117/441410 |
| Access Level: | acceso embargado |
| Palabra clave: | Automatització industrial Cèl·lula robotitzada Motors elèctrics Procés de bobinat PLC Siemens Ventilació |
| Sumario: | Aquest projecte té com a objectiu dissenyar, desenvolupar i implementar una solució integral per a l’automatització i optimització del procés de bobinat de motors elèctrics per a ventiladors. Es realitza en col·laboració amb el departament d’enginyeria de producció de Soler & Palau Ventilation Group, S.L.U., com a resposta a la necessitat de modernitzar una operació clau que actualment es duu a terme amb maquinària obsoleta i un elevat grau d’intervenció manual. El projecte es centra en el desenvolupament d’un prototip de màquina de bobinat automàtica per a estators de 68 mm, que incorpora servomotors per millorar la precisió, un PLC Siemens S7-1200 amb comunicació Profinet i una nova interfície HMI SIMATIC ST700 més intuïtiva i segura. Paral·lelament, s’ha dissenyat una cèl·lula robotitzada conceptual formada per tres màquines de bobinat, tres màquines conformadores i un braç robotitzat Staübli, que automatitza la manipulació de peces i el flux complet del procés. Aquesta configuració redueix els temps improductius, optimitza la traçabilitat i assegura una qualitat més uniforme del producte final. L’operari continuarà intervenint en tasques de càrrega i descàrrega i en aquelles no automatitzables. Mitjançant un estudi comparatiu de temps de cicle entre el sistema actual i el proposat, s’ha estimat una reducció superior al 35 % del temps de fabricació i un estalvi de més de 3.000 hores laborals anuals. L’anàlisi econòmica preveu un retorn de la inversió inferior a cinc anys, fet que confirma la viabilitat tècnica i financera de la proposta, alineada amb l’estratègia d’automatització i digitalització de Soler & Palau. |
|---|