Control robusto de un helicóptero de dos grados de libertad pivotado
El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión aceptada para publicación |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | Colombia |
| Institución: | Universidad Santo Tomás |
| Repositorio: | Repositorio Institucional USTA |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repository.usta.edu.co:11634/9497 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11634/9497 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Modelamiento Helicóptero Control robusto |
| Sumario: | El presente documento presenta el desarrollo y comparación de estrategias de control clásico y robusto para un helicóptero de dos grados de libertad pivotado. En particular, se trabajó en el desarrollo de controladores LQR clásico y LMI, los cuales se validaron sobre una plataforma experimental que fue desarrollada y construida basado en pautas tomadas del prototipo del fabricante QUANSER. |
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