Diseño de un sistema de control por régimen deslizante para el seguimiento de trayectoria lineal de un quadrotor

Este trabajo de investigación presenta el diseño de un sistema de control no lineal por modos deslizantes (CMD) para el seguimiento de trayectorias de un quadrotor. Se modela la dinámica del sistema y se realiza la aproximación de pequeño ángulo para reducir la complejidad de las ecuaciones. Las pru...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Reinoso Avecillas, Manuel Jeová
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/7104
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/7104
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
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