Implementación de un algoritmo híbrido basado en control predictivo y PID para el control de un sistema de retardo dominante

El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un es...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Baculima Sinchi, Pedro Fernando
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2015
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/8606
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/8606
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:TEORÍA DEL CONTROL
ALGORITMOS
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
Descripción
Sumario:El presente trabajo de tesis muestra la implementación de un control PID-Predictivo aplicado a una planta con retardo dominante, en una estructura de control distribuido. Los resultados experimentales se valoran mediante los parámetros que caracterizan la respuesta transitoria del sistema ante un escalón de cambio en la consigna del proceso comparándolos con la respuesta de un controlador PID clásico.