Modelado y control robusto de un Vehículo Aéreo no Tripulado Quadrotor, en ambientes cerrados

En este trabajo de investigación se presenta los procedimientos de modelado y diseño de controladores de los Vehículos Aéreos no Tripulados, específicamente Quadrotores. Las técnicas de control clásico no son aplicadas, por lo tanto, la contribución de esta investigación es la metodología para el di...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autor: Ortiz González, Juan Paúl
Tipo de recurso: tesis de maestría
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Universidad Politécnica Salesiana
Repositorio:Repositorio Universidad Politécnica Salesiana
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/6987
Acceso en línea:http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/6987
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:REGULADORES - CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DEL CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
ROBÓTICA
PROCESAMIENTO DE SEÑALES - TÉCNICAS DIGITALES
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