O uso de veículos aéreos não tripulados para a execução de missões pré-definidas e monitoramento
Nos últimos anos a Robótica alcançou grande sucesso e popularidade no cenário industrial. Promovendo benefícios significativos no processo produtivo, tais como: agilidade na produção, capacidade de repetição contínua e precisão nas operações a serem realizadas. Isso foi possível em virtude do uso de...
| Author: | |
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| Format: | report |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2014 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Federal do Amazonas (UFAM) |
| Repository: | Repositório Institucional da UFAM |
| Language: | Portuguese |
| OAI Identifier: | oai:localhost:prefix/3886 |
| Online Access: | http://riu.ufam.edu.br/handle/prefix/3886 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Robótica Aérea Navegação Controle Automático ENGENHARIAS |
| Summary: | Nos últimos anos a Robótica alcançou grande sucesso e popularidade no cenário industrial. Promovendo benefícios significativos no processo produtivo, tais como: agilidade na produção, capacidade de repetição contínua e precisão nas operações a serem realizadas. Isso foi possível em virtude do uso de braços robóticos ou robós manipuladores. Os robôs manipuladores realizam tarefas específicas, onde normamente, não envolvem tomada de decisão, tendo como principal característica o fato de ter base fixa, ou seja, não apresentam capacidade de deslocamento. A limitação encontrada nos manipuladores incentivou os pesquisadores na busca por novas tecnologias robóticas que permitissem seu deslocamento nos ambientes em que estivessem inseridos. Os robôs móveis apresentam características diferentes, quanto a sua atuação no mundo, tais como: robôs terrestres, aquáticos e aéreos. Cada dispositivo considera propriedades distintas para a realização de sensoriamento, planejamento e atuação. Dessa forma, estratégias pertinentes a cada ambiente fazem-se necessárias. Os robôs têm assumido papéis importantes nos principais setores da sociedade, tais como: indústria (manipuladores), medicina (procedimentos cirúrgicos remoto), segurança (anti-bomba), monitoramento (robôs aéreos), dentre outras atividades. Tais papéis preservam os humanos de atividades cansativas, repetitivas e principalmente perigosas (onde há risco de morte para o operador humano). A pesquisa utilizando robôs terrestres tem sido amplamente explorada, destacando as técnicas de sensoriamento, localização, navegação e autonomia. Porém, ainda há muito a ser pesquisado e experimentado quanto à robótica aérea. Dentre as principais linhas a serem investigadas destaca-se a autonomia de robôs aéreos na completude de missões e o uso de veículos aéreos não tripulados para monitoramento aéreo. Neste contexto o presente trabalho propõe uma abordagem baseada em Robótica Móvel para realizar o controle automático de um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) na execução de missões e no monitoramento e captura de imagens aéreas, com trajetórias pré-definidas em ambientes internos e externos usando um quadrotor. |
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