Desarrollo de un entorno de simulación para un robot paralelo activado por ocho cables
El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y orientac...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2017 |
| País: | Ecuador |
| Institución: | Universidad Politécnica Salesiana |
| Repositorio: | Repositorio Universidad Politécnica Salesiana |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:dspace.ups.edu.ec:123456789/14558 |
| Acceso en línea: | https://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/14558 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | MODELOS MATEMÁTICOS MATEMÁTICAS - MÉTODOS DE SIMULACIÓN ROBÓTICA ROBOTS SIMULACIÓN POR COMPUTADORES EFECTOR FINAL |
| Sumario: | El programa desarrollado permite observar la evolución de la trayectoria del efector final de un robot paralelo activado por ocho cables, detectar las posibles colisiones y calcular la acción de las cuerdas del robot. Con esta información se puede determinar la factibilidad de la posición y orientación seleccionada por el usuario. |
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