“Soft Robotic”: Una nueva generación de robots

La necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Medina H., José, Vélez N., Paulina, Universidad de Cuenca, Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca, DIUC
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Universidad de Cuenca
Repositorio:Repositorio Universidad de Cuenca
Idioma:español
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Acceso en línea:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21391
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Palabra clave:Robotica
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spelling “Soft Robotic”: Una nueva generación de robotsMaskana. Revista científicaMedina H., JoséVélez N., PaulinaUniversidad de CuencaDirección de Investigación de la Universidad de CuencaDIUCRoboticaRobotica SuaveRobots BioinspiradosCuerpo InteligenteLa necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”, como una alternativa segura, robusta y eficiente para la interacción física en entornos dinámicos y no estructurados. Además, plantea los desafíos que conlleva este cambio de paradigma desde diferentes puntos de vista.The necessity to create robots that can interact in an easy and effective way with the real world brings an increasing interest to use new materials and unconventional morphologies of robotics. This paper serves as an introduction to the soft robotics field, as a safe, efficient and robust alternative to interact in a dynamic and unstructured environment. In addition, it raises the challenges of this paradigm shift from different points of view.CuencaVolumen 5 (2014)Universidad de Cuenca2015-03-09T13:20:44Z2015-03-09T13:20:44Z2014info:eu-repo/semantics/publishedVersioninfo:eu-repo/semantics/articleapplication/pdfapplication/pdf1390-6143http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21391spahttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/ec/info:eu-repo/semantics/openAccessreponame:Repositorio Universidad de Cuencainstname:Universidad de Cuencainstacron:UCUENCA2020-07-31T22:09:09Zoai:dspace.ucuenca.edu.ec:123456789/21391Institucionalhttp://dspace.ucuenca.edu.ec/Universidad públicahttps://www.ucuenca.edu.ec/http://dspace.ucuenca.edu.ec/oai.Ecuador...opendoar:41862020-07-31T22:09:09Repositorio Universidad de Cuenca - Universidad de Cuencafalse
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