“Soft Robotic”: Una nueva generación de robots

La necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Medina H., José, Vélez N., Paulina, Universidad de Cuenca, Dirección de Investigación de la Universidad de Cuenca, DIUC
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2014
País:Ecuador
Institución:Universidad de Cuenca
Repositorio:Repositorio Universidad de Cuenca
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.ucuenca.edu.ec:123456789/21391
Acceso en línea:http://dspace.ucuenca.edu.ec/handle/123456789/21391
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robotica
Robotica Suave
Robots Bioinspirados
Cuerpo Inteligente
Descripción
Sumario:La necesidad de crear robots que puedan interactuar, de una forma más fácil y efectiva con el mundo real, ha traído consigo un creciente interés en el uso de nuevos materiales y morfologías robóticas no convencionales. Este artículo sirve de introducción al área de la robótica suave o “soft robotic”, como una alternativa segura, robusta y eficiente para la interacción física en entornos dinámicos y no estructurados. Además, plantea los desafíos que conlleva este cambio de paradigma desde diferentes puntos de vista.