Position analysis of a class of n-RRR planar parallel robots

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Detalhes bibliográficos
Autores:	Marchi, Tommaso, Mottola, Giovanni, Porta Pleite, Josep Maria\|\|\|0000-0002-5056-1717, Thomas, Federico\|\|\|0000-0001-9341-5528, Carricato, Marco
Tipo de documento:	capítulo de livro
Data de publicação:	2020
País:	España
Recursos:	Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositório:	UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:	inglês
OAI Identifier:	oai:upcommons.upc.edu:2117/335184
Acesso em linha:	https://hdl.handle.net/2117/335184 https://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-55807-9_40
Access Level:	Acceso aberto
Palavra-chave:	Robots Classificació INSPEC::Automation::Robots Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica

Descrição
Resumo:	The final publication is available at link.springer.com