Position analysis of a class of n-RRR planar parallel robots

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Detalles Bibliográficos
Autores: Marchi, Tommaso, Mottola, Giovanni, Porta Pleite, Josep Maria|||0000-0002-5056-1717, Thomas, Federico|||0000-0001-9341-5528, Carricato, Marco
Tipo de recurso: capítulo de libro
Fecha de publicación:2020
País:España
Institución:Universitat Politècnica de Catalunya (UPC)
Repositorio:UPCommons. Portal del coneixement obert de la UPC
Idioma:inglés
OAI Identifier:oai:upcommons.upc.edu:2117/335184
Acceso en línea:https://hdl.handle.net/2117/335184
https://dx.doi.org/10.1007/978-3-030-55807-9_40
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:Robots
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Descripción
Sumario:The final publication is available at link.springer.com