Cálculo dimensional óptimo de una plata forma paralela tipo Stewart –Gough para aplicaciones pedagógicas usando algoritmos genéticos

En este artículo se propone el diseño óptimo de una plataforma paralela tipo Stewart-Gough que cubre un espacio de trabajo esférico. El cálculo de las dimensiones del robot se realizó por medio de técnicas de algoritmos genéticos. Ilustra los cálculos de cinemática inversa y del espacio de trabajo....

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Detalhes bibliográficos
Autores: Peña, César Augusto, Yime Rodríguez, Eugenio, Banfield, Ilka
Formato: artículo
Estado:Versión aceptada para publicación
Fecha de publicación:2011
País:Colombia
Recursos:Corporación Universidad de la Costa
Repositorio:Repositorio REDICUC
Idioma:español
OAI Identifier:oai:repositorio.cuc.edu.co:11323/2695
Acesso em linha:https://hdl.handle.net/11323/2695
https://repositorio.cuc.edu.co/
Access Level:acceso abierto
Palavra-chave:Robótica
Teleoperación
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Algoritmos genéticos
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[1] Ahlgren, D. J. “An International View of Robotics as an Educational Medium”. International Conference on Engineering Education (ICEE’2002). Manchester, UK.
[2] Bianchi, R. A. C. and La Neve, A. “Studying Electrical and Computer Engineering through the Construction of Robotic Teams and Systems”. International Conference on Engineering Education (ICEE’2002). Manchester, UK.
[3] D. Stewart, “A platform with six degrees of freedom,” Proc. Inst. Mech. Eng., vol. 180, no. 1, pp. 371-386, 1965.
[4] Dapeng Tang, Shuting Chen, Yingchun Wang, ShimingJi. “ICAI Realization Method for Parallel Robot Instruction”, Advanced Materials Research, vol. 189-193, pp. 3262-3265, 2011.
[5] Dannelly, R. S. “Use of a Mobile Robot in a Data Structures Course”. The Journal of Computing in Small Colleges, Volume 15, Number 3, 2000, pp. 85-90.
[6] García, M. A. and Patterson-McNeill, H. “Learn how to develop software using the toy Lego Mindstorms”. Frontiers in Education Conference FIE’2002). Boston, Mass.
[7] Gustafson, D. “Using Robotics to Teach Software Engineering”. Frontiers in Education Conference FIE’1998). Tempe, Arizona.
[8] V. E. Gough, “Automobile stability, control, and tyre performance,” Automobile Div., Inst. Mech. Eng., 1956.
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