Prédios sob ação de terremoto: Análise e projeto de sistema de controle / Buildings under earthquake action: Analysis and control system design

Este trabalho apresenta uma pesquisa bibliográfica a respeito da teoria de estabilidade de Lyapunov e suas consequências na fundamentação da teoria clássica e moderna de controle. Neste sentido, tem-se o objetivo de mostrar a eficiência da metodologia moderna de análise e síntese de controladores, b...

Full description

Bibliographic Details
Authors: Costa, Denner Cirqueira, Souza, Wallysonn Alves de
Format: article
Status:Published version
Publication Date:2020
Country:Brasil
Institution:Instituto Superior de Educação Vera Cruz (VeraCruz)
Repository:Revista Veras
Language:Portuguese
OAI Identifier:oai:ojs2.ojs.brazilianjournals.com.br:article/17210
Online Access:https://ojs.brazilianjournals.com.br/ojs/index.php/BRJD/article/view/17210
Access Level:Open access
Keyword:Desigualdades Matriciais Lineares – LMIs
Estabilidade de Lyapunov
Sistemas Lineares
Terremotos.
Description
Summary:Este trabalho apresenta uma pesquisa bibliográfica a respeito da teoria de estabilidade de Lyapunov e suas consequências na fundamentação da teoria clássica e moderna de controle. Neste sentido, tem-se o objetivo de mostrar a eficiência da metodologia moderna de análise e síntese de controladores, baseada em desigualdades matriciais lineares – LMIs (Linear Matrix Inequelities), com a exigência de taxa de decaimento. Para confirmar a eficiência da metodologia apresentada foi projetado um sistema de controle para o sistema Shake Table II + Active Mass Dumper 1, desenvolvido pela Quanser. O sistema é um protótipo de prédio de um andar sofrendo oscilações laterais, simulando a ação de um terremoto. As simulações numéricas apresentadas foram realizadas no software MATLAB e evidenciam a eficiência da metodologia apresentada.