Projeto de Controle Fuzzy Takagi-Sugeno e Sistemas Chaveados com Região de Saturação
Neste trabalho foi estudada a aplicação do controle chaveado em sistemas não lineares que possuem parâmetros incertos. Devido à presença de incertezas, as funções de pertinência não estão disponíveis para a construção de modelos fuzzy (método proposto por Taniguchi et al. (2001)) que representam exa...
| Autor: | |
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/194300 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11449/194300 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Modelos fuzzy Takagi-Sugeno Controle chaveado Desigualdades matriciais lineares (LMIs) Takagi-Sugeno fuzzy models Switched control Linear matrix inequalities (LMIs) |
| Sumario: | Neste trabalho foi estudada a aplicação do controle chaveado em sistemas não lineares que possuem parâmetros incertos. Devido à presença de incertezas, as funções de pertinência não estão disponíveis para a construção de modelos fuzzy (método proposto por Taniguchi et al. (2001)) que representam exatamente estes sistemas em uma região de operação. Dessa forma a lei de controle chaveada utilizada nesse trabalho é vantajosa pois não utiliza as funções de pertinência dos modelos locais na estrutura e as condições de projeto também podem ser descritas em termos de LMIs (do inglês Linear matrix inequalities). A utilização desta ferramenta matemática (LMIs) no projeto de controladores podem trazer diversas vantagens para uma busca computacional, principalmente no que diz respeito à inserção de índices de desempenho, como taxa de decaimento, restrições em sinais de entrada e saída, e também incertezas na planta. Foram realizadas simulações computacionais com o software Matlab/Simulink utilizando a linguagem do YALMIP, com o solver LMILab. Para exemplificar foi utilizado o modelo matemático de um sistema dinâmico bola-viga. Na implementação prática foi utilizado o sistema Ball Balancer onde foi utilizado o mesmo modelo matemático do sistema bola-viga só que neste caso em duas dimensões. |
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