Stability and stabilization of nonlinear input-delay descriptor systems: a Takagi-Sugeno fuzzy model-based approach
Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e síntese de controladores fuzzy para sistemas descritores não lineares representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno sujeitos a retardo na entrada de controle. A estratégia adotada para o controle consiste na chamada compens...
| Author: | |
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| Format: | master thesis |
| Status: | Published version |
| Publication Date: | 2020 |
| Country: | Brasil |
| Institution: | Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) |
| Repository: | Repositório Institucional da UFMG |
| Language: | English |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.ufmg.br:1843/78168 |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/1843/78168 |
| Access Level: | Open access |
| Keyword: | Nonlinear descriptor systems Takagi-Sugeno Input-delay systems Linear matrix inequalities (LMI) Parallel distributed compensation (PDC) Engenharia elétrica Sistemas não lineares Fuzzy systems Lyapunov, Funções de Desigualdades matriciais lineares |
| Summary: | Este trabalho apresenta condições suficientes para análise de estabilidade e síntese de controladores fuzzy para sistemas descritores não lineares representados por modelos fuzzy Takagi-Sugeno sujeitos a retardo na entrada de controle. A estratégia adotada para o controle consiste na chamada compensação paralela distribuída (PDC) e utiliza a realimentção dos estados para obter a estabilização do sistema no sentido de Lyapunov. A metodologia parte da proposição de novos funcionais de Lyapunov-Krasovskii. Técnicas de adição de matrizes de folga e de uso de diferentes majorantes para as integrais são utilizadas para redução do conservadorismo. As condições são formuladas em termos de desigualdades matriciais lineares (LMI). Propõe-se um método baseado nos desvios máximos das funções de pertinência para se lidar com o descasamento das variáveis premissa do sistema em malha fechada. As condições obtidas são aplicadas a sistemas descritores não lineares apresentados na literatura atual, demonstrando a sua efetividade e aplicabilidade. |
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