Controle de sistemas periódicos variantes no tempo via modelos fuzzy Takagi-Sugeno e transformação Lyapunov-Floquet
Este trabalho aborda a técnica de controle fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) assim como a técnica de controle via transformação Lyapunov-Floquet (L-F) e suas aplicações em sistemas lineares variantes no tempo. Na literatura, a técnica de controle fuzzy T-S e a técnica de controle via transformação L-F são c...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis doctoral |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2022 |
| País: | Brasil |
| Institución: | Universidade Estadual Paulista (UNESP) |
| Repositorio: | Repositório Institucional da UNESP |
| Idioma: | portugués |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unesp.br:11449/217423 |
| Acceso en línea: | http://hdl.handle.net/11449/217423 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Transformação Lyapunov-Floquet Modelos fuzzy Takagi-Sugeno Linear Matrix Inequalities Sistemas periódicos variantes no tempo Desigualdades matriciais lineares Time-varying periodic systems Lyapunov-Floquet transformation Takagi-Sugeno Fuzzy models |
| Sumario: | Este trabalho aborda a técnica de controle fuzzy Takagi-Sugeno (T-S) assim como a técnica de controle via transformação Lyapunov-Floquet (L-F) e suas aplicações em sistemas lineares variantes no tempo. Na literatura, a técnica de controle fuzzy T-S e a técnica de controle via transformação L-F são comumente utilizadas para controlar sistemas não lineares invariantes no tempo e sistemas lineares variantes no tempo, respectivamente. Neste trabalho, é mostrado que a técnica fuzzy T-S também pode ser aplicada a sistemas lineares variantes de tempo, assim, cada uma das técnicas é aplicada no controle de um sistema linear variante e seus desempenhos são comparados. Um método híbrido de controle envolvendo ambas as técnicas de controle é proposto. A estabilidade assintótica do sistema em malha fechada no método proposto é provada matematicamente. Comparado com o método fuzzy T-S, o método híbrido reduz o conservadorismo de sistemas lineares variantes no tempo e periódicos quando este possui dois ou mais termos variantes no tempo combinados com incertezas na matriz de entrada de controle. Finalmente, uma aplicação do método híbrido é apresentada considerando restrição na entrada e incertezas na matriz de entrada de controle, bem como taxa de decaimento. Neste exemplo é possível observar a eficiência da técnica do controle híbrido para reduzir o conservadorismo quando comparada com a técnica de controle fuzzy T-S. |
|---|