Comparación entre el control óptimo cuadrático y el control PID aplicado a la posición y velocidad en un ascensor
En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para...
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| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Fecha de publicación: | 2021 |
| País: | Perú |
| Institución: | Universidad Nacional de San Agustín |
| Repositorio: | UNSA-Institucional |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorio.unsa.edu.pe:20.500.12773/16537 |
| Acceso en línea: | https://hdl.handle.net/20.500.12773/16537 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control Costo Efectivo Optimo PID PosiciónSistema Velocidad https://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.02.03 |
| Sumario: | En un sistema control de manejo de un ascensor es muy importante en los perfiles de desempeño de este para la seguridad y comodidad de los usuarios. Es por eso la necesidad de poder controlar la velocidad y la posición, una de las formas para lograr esto es variando el voltaje de alimentación. Para verificara cuál de los sistemas es el más eficaz tanto los sistemas de control optimo y el control PID utilizaremos la herramienta de Simulink perteneciente a MATLAB. Después del proceso de comparar los dos controladores en estudio en el presente trabajo de investigación, es posible controlar eligiendo un adecuado y un óptimo controlador para su implementación, la elección del mismo debe tener varios factores como conocimiento pleno del tipo de control, herramientas disponibles y deseo de hacerlo. Finalmente analizaremos cual es el mejor en cuanto a su precisión, factibilidad, costo e implementación. |
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