Sintonización de controladores PID para control de velocidad de motores de corriente continua mediante algoritmos genéticos.

Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo genético para optimización de ganancias de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado al control de velocidad de un motor de corriente directa. El algoritmo fue desarrollado en código Python. Produce un buen desempeño con po...

Descripción completa

Detalles Bibliográficos
Autores: Berrones Asqui, Sofia Elizabeth, Barcia Macías, Ronald Marcelo, Escrig, Oscar Miguel, Romero Pérez, Julio Ariel
Tipo de recurso: artículo
Estado:Versión publicada
Fecha de publicación:2019
País:Ecuador
Institución:Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Repositorio:Repositorio Escuela Superior Politécnica de Chimborazo
Idioma:español
OAI Identifier:oai:dspace.espoch.edu.ec:123456789/15761
Acceso en línea:http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/15761
Access Level:acceso abierto
Palabra clave:ALGORITMO GENÉTICO
CONTROL PID
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CONTROL ÓPTIMO
GENETIC ALGORITHM
PID CONTROL
ARTIFICIAL INTELLIGENCE
OPTIMAL CONTROL
Descripción
Sumario:Este documento presenta el desarrollo de un algoritmo genético para optimización de ganancias de un controlador PID (proporcional, integral, derivativo) aplicado al control de velocidad de un motor de corriente directa. El algoritmo fue desarrollado en código Python. Produce un buen desempeño con pocas iteraciones debido a la generación de la población inicial a partir de las reglas de sintonización de Ziegler & Nichols. El controlador obtenido mediante la aplicación del algoritmo genético es comparado con los métodos convencionales de sintonización de Ziegler y Nichols, CohenCoon y AMIGO, en términos de tiempo de establecimiento, sobre oscilación máxima y robustez. Los resultados obtenidos permiten concluir que se minimiza la sobre oscilación máxima y el tiempo de establecimiento mediante el uso del controlador obtenido mediante el algoritmo genético, que a su vez presenta una mejor robustez en comparación con los controladores obtenidos con los otros métodos.

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