Control Neurodifuso de Humedad para un Fitotrón
Desde que se intentó dar respuesta a cuestiones sobre el origen y la evolución de las especies en la tierra con experimentos confiables, las condiciones adversas de la naturaleza fueron el principal reto. Hoy día, un espacio donde se tenga la capacidad de manipular las condiciones ambientales, ejerc...
| Autor: | |
|---|---|
| Tipo de recurso: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2011 |
| País: | México |
| Institución: | Universidad Autónoma de Querétaro |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de la Universidad Autónoma de Querétaro |
| OAI Identifier: | oai:ri-ng.uaq.mx:123456789/270 |
| Acceso en línea: | http://ri-ng.uaq.mx/handle/123456789/270 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Control de humedad Controlador neurodifuso Embeded system Humidity control Neurofuzzy-controller Sistema embebido INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA |
| Sumario: | Desde que se intentó dar respuesta a cuestiones sobre el origen y la evolución de las especies en la tierra con experimentos confiables, las condiciones adversas de la naturaleza fueron el principal reto. Hoy día, un espacio donde se tenga la capacidad de manipular las condiciones ambientales, ejerciendo un control de éstas, ha sido la necesidad primordial de los diversos campos de estudio de la biotecnología. En los últimos años se han desarrollado dispositivos que son utilizados en laboratorios y centros de investigación con el _n de simular distintas posibilidades climáticas; sin embargo, el costo de _estos es demasiado elevado además que los gastos de instalación, capacitación y mantenimiento es exagerado por parte de los proveedores, generando una dependencia tecnológica en cuanto al software de control y en muchos casos el sistema de control se limita a un simple controlador ON/OFF, incumpliendo las demandas de precisión, estabilidad y tiempo de respuesta que el sector necesita. Con base en lo anterior, en este trabajo se propone un sistema de control en tiempo real basado en tecnología FPGA para el control de humedad en un fitotrón mediante un controlador neurodifuso. El sistema fue descrito en VHDL y fue implementado en un sistema embebido diseñado por el grupo HSPdigital basado en un dispositivo de alto desempeño FPGA, el cual implica flexibilidad en el sistema de control, sin restricciones de compatibilidad o dependencia de alguna tecnología en particular y que permite la integración de distintos módulos de control para dar una solución tipo SoC al control de variables ambientales; haciendo, por lo tanto, un sistema de control más eficiente, completo y genérico. Además, el controlador desarrollado está basado en técnicas de control sumamente sofisticadas como lo son la lógica difusa y las redes neuronales artificiales el cual ofrece resultados eficientes y precisos. Los resultados de las pruebas demuestran un mejor desempeño de las técnicas de inteligencia artificial en comparativa con los métodos clásicos en el control de humedad del fitotrón. |
|---|