Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica

Este trabajo muestra el diseño de un sistema básicode control para servomotores convencionales, implementado enuna computadora de bolsillo. La particularidad de estarealización radica en la interfaz hardware conformada por unmicrocontrolador que conecta al respectivo servomotor con elPDA a través de...

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Detalhes bibliográficos
Autores: J. C. Herrera Lozada, I. Rivera Zárate, M. Olguín Carbajal
Tipo de documento: artigo
Estado:Versão publicada
Data de publicação:2008
País:México
Recursos:Instituto Politécnico Nacional
Repositório:Redalyc-IPN
OAI Identifier:oai:redalyc.org:402640451009
Acesso em linha:https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=402640451009
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robótica
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