Computadoras de Bolsillo como una Alternativa para el Control de Servomotores en Robótica
Este trabajo muestra el diseño de un sistema básicode control para servomotores convencionales, implementado enuna computadora de bolsillo. La particularidad de estarealización radica en la interfaz hardware conformada por unmicrocontrolador que conecta al respectivo servomotor con elPDA a través de...
| Autores: | , , |
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| Tipo de recurso: | artículo |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| País: | México |
| Institución: | Instituto Politécnico Nacional |
| Repositorio: | Redalyc-IPN |
| OAI Identifier: | oai:redalyc.org:402640451009 |
| Acceso en línea: | https://www.redalyc.org/articulo.oa?id=402640451009 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | Computación robótica Servomotores computadoras de bolsillo |
| Sumario: | Este trabajo muestra el diseño de un sistema básicode control para servomotores convencionales, implementado enuna computadora de bolsillo. La particularidad de estarealización radica en la interfaz hardware conformada por unmicrocontrolador que conecta al respectivo servomotor con elPDA a través del puerto serie de éste último. El sistema es depropósito general y se puede adaptar sin cambios drásticos acualquier aplicación similar. |
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