Robot inteligente recolector de basura asistido por redes neuronales artificiales
"En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot recolector de basura basado en algoritmos de inteligencia artificial, principalmente redes neuronales artificiales convolucionales. El propósito del prototipo es generar una alternativa viable para ayudar a solventar...
| Autores: | , |
|---|---|
| Formato: | tesis de maestría |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| País: | México |
| Recursos: | Benemérita Universidad Autónoma de Puebla |
| Repositorio: | Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/12674 |
| Acesso em linha: | https://hdl.handle.net/20.500.12371/12674 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palavra-chave: | INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA Robots--Sistemas de control Redes neuronales (Computación) Inteligencia artificial Visión por computadora Detectores |
| Resumo: | "En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot recolector de basura basado en algoritmos de inteligencia artificial, principalmente redes neuronales artificiales convolucionales. El propósito del prototipo es generar una alternativa viable para ayudar a solventar el grave problema de contaminación que existe en la tierra debido a la basura solida. El prototipo presentado es capaz de navegar de forma autónoma en un ambiente de oficina u hogar, identificar la basura, ir hacia ella y recolectarla de forma autónoma." |
|---|