Robot inteligente recolector de basura asistido por redes neuronales artificiales

"En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot recolector de basura basado en algoritmos de inteligencia artificial, principalmente redes neuronales artificiales convolucionales. El propósito del prototipo es generar una alternativa viable para ayudar a solventar...

Full description

Bibliographic Details
Authors: RAMIREZ ZAVALZA, KEVIN ARTURO; 885061, Ramírez Zavalza, Kevin Arturo
Format: master thesis
Status:Published version
Publication Date:2020
Country:México
Institution:Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Repository:Repositorio Institucional de Acceso Abierto RIAA-BUAP
Language:Spanish
OAI Identifier:oai:repositorioinstitucional.buap.mx:20.500.12371/12674
Online Access:https://hdl.handle.net/20.500.12371/12674
Access Level:Open access
Keyword:INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
Robots--Sistemas de control
Redes neuronales (Computación)
Inteligencia artificial
Visión por computadora
Detectores
Description
Summary:"En este trabajo se realiza el diseño y construcción de un prototipo de robot recolector de basura basado en algoritmos de inteligencia artificial, principalmente redes neuronales artificiales convolucionales. El propósito del prototipo es generar una alternativa viable para ayudar a solventar el grave problema de contaminación que existe en la tierra debido a la basura solida. El prototipo presentado es capaz de navegar de forma autónoma en un ambiente de oficina u hogar, identificar la basura, ir hacia ella y recolectarla de forma autónoma."

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