Control simultáneo de fuerza y posición para teleoperadores bilaterales con ambiente incierto
Sintetizar y validar experimentalmente una familia de leyes de control avanzado que sean robustas al retardo constante desconocido y que provean de un nivel satisfactorio de transparencia, considerando incertidumbre en la superficie y en los parámetros de los robots.
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| Tipo de recurso: | informe técnico |
| Estado: | Versión publicada |
| Fecha de publicación: | 2016 |
| País: | México |
| Institución: | Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial |
| Repositorio: | Repositorio Digital CIDESI |
| Idioma: | español |
| OAI Identifier: | oai:cidesi.repositorioinstitucional.mx:1024/160 |
| Acceso en línea: | http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/131 http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/160 |
| Access Level: | acceso abierto |
| Palabra clave: | info:eu-repo/classification/ENE-Energía/Teleoperación info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331102 |
| Sumario: | Sintetizar y validar experimentalmente una familia de leyes de control avanzado que sean robustas al retardo constante desconocido y que provean de un nivel satisfactorio de transparencia, considerando incertidumbre en la superficie y en los parámetros de los robots. |
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