Análisis dinámico y control de un robot para inspección de líneas de transmisión
Hoy en día dentro del sector industrial se puede ver que el uso de los robots manipuladores es amplio. Un robot manipulador puede ser diseñado y programado para ejecutar diversas tareas, pero para conseguir sto es necesario llevar a cabo un análisis teórico de su funcionamiento de acuerdo a sus cara...
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| Tipo de documento: | dissertação |
| Estado: | Versão publicada |
| Data de publicação: | 2010 |
| País: | México |
| Recursos: | Centro de Ingeniería y Desarrollo Industrial |
| Repositório: | Repositorio Digital CIDESI |
| Idioma: | espanhol |
| OAI Identifier: | oai:cidesi.repositorioinstitucional.mx:1024/300 |
| Acesso em linha: | http://cidesi.repositorioinstitucional.mx/jspui/handle/1024/300 |
| Access Level: | Acceso aberto |
| Palavra-chave: | info:eu-repo/classification/ENE-ENERGÍA/CONTROL info:eu-repo/classification/cti/7 info:eu-repo/classification/cti/33 info:eu-repo/classification/cti/3311 info:eu-repo/classification/cti/331102 |
| Resumo: | Hoy en día dentro del sector industrial se puede ver que el uso de los robots manipuladores es amplio. Un robot manipulador puede ser diseñado y programado para ejecutar diversas tareas, pero para conseguir sto es necesario llevar a cabo un análisis teórico de su funcionamiento de acuerdo a sus características físicas (arquitectura, configuración, grados de libertad, tipo de control) por eso resulta importante el Desarrollo de modelos matemáticos tales como los modelos dinámicos y cinemáticos. Los manipuladores robóticos son fundamentalmente dispositivos para posicionamiento y ubicación de elementos en un determinado espacio de trabajo. Un robot es útil entonces si es posible controlar su movimiento y las fuerzas y torques de interacción entre éste y el entorno donde realiza sus labores. |
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